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          技術文章/ article
          
        
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          Kollmorgen伺服電機和步進電機有什么區別？
          
            
          更新時間：2020-11-10      瀏覽次數：1672
          
            
          
            	 
          　　Kollmorgen伺服電機在功能和結構上與步進電機很相似，但是二者在性能上有大的差異。
           
          　　首先， 控制的精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。而Kollmorgen伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
           
          　　第二、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對于機器的正常運轉不利，步進電機存在固定的共振點，很多步進驅動器通過自動計算其振點，以調整控制算法來達到抑制其振的目的。
           
          　　Kollmorgen伺服電機運轉平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
           
          　　第三、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其z高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
           
          　　第四、過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力。伺服電機具有較強的過載能力。以M2交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
           
          　　第五、運行性能不同：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的失步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
           
          　　第六、速度響應性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以鳴志400W伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
          
            
          
         	
                                            
        
          
      
      
    
          
  
          

          

 



          
    
          
    	
        
          
        	
            
          
            	
            
                	
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                    	企業名稱：
            北京漢達森機械技術有限公司
            
                    
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                    	聯系電話：
            18513086679
            
                    
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                    	公司地址：
            北京順義區
            
                    
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                    	企業郵箱：
            sales8@handelsen.cn
            
                    
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